如何设置模块

将所选模块组装成一个伺服系统，然后再评估其性能。设置模块时，需要准备好以下部件：:

- 驱动模块

- 伺服电机

- 磁铁及其固定支架

- 用于封装模块的合适外壳

- 连接器、USB线缆及通信套件

按照左图所示，将伺服电机、磁铁及其固定支架、驱动模块以及外壳组装在一起。

要使伺服系统正常运行，需要选择合适的磁铁并正确安装。

选择磁铁：
建议使用直径为6或8毫米、高度为2.5至3毫米的烧结钕铁硼（NdFeB）或钐钴（SmCo）磁铁，且剩余磁场强度范围为1.0至1.2 T，并确保磁铁径向极化。

安装磁铁：
磁铁应安装在电机后轴的中心位置，磁铁中心需与模块中心对齐。侧轴安装依情况不同也可接受。

建议调整磁铁表面与位置传感器之间的气隙，使磁场强度保持在30mT（最小值）至80mT（最大值）之间。

您可以根据下表选择推荐的磁铁规格。

现在，您已经拥有了一个伺服系统，请点击以下链接了解更多关于“如何设置一体化伺服系统"的信息。