四足机器人

移动机器人在过去三十年飞速发展，并很快获得广泛的关注，被用在复杂的空间和环境中进行探索或实施救援行动等。这种机器人通常分为三类：轮式机器人、履带式机器人和腿式机器人。腿式机器人是其中最高级的一类，因为它更像人类和动物，具有在所有地形地势中进行探索的潜力。四足机器人因其所具有的移动性和稳定性，又是所有腿式机器人中的最优选。

四足机器人通常有12个自由度。每条腿三个自由度：一个在膝盖，两个在臀部。这些活动关节通常由电动执行器（如伺服电机）驱动。这些执行器具有高扭矩和高效率，可以支撑机器人的重量和负载，同时还能节省电池电量。此外，四足机器人还要求伺服电机及其驱动器具有小尺寸，并具备超快响应以实现动态步态能力。

EZmotion驱动器模块产品 MMP545400-75-E2-1专为四足机器人应用而设计。该产品与苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室合作开发，可用作智能驱动器，为猫大小的四足机器人供电，用于探索或教育目的。MMP545400-75-E2-1体积小、电压范围宽、具有多种控制算法，而且价格合理，是四足机器人应用的完美选择。