MMP760400-75-E2-1

60mm、400W、75V 电机驱动器模块（PEC系列），嵌入算法、高度灵活且简单易用，适用于任意伺服系统

描述

MMP760400-75-E2-1是用于伺服电机应用的智能电机驱动器模块系列产品之一。该模块适用于60mm 和57mm (NEMA 23)电机。它集成了角度传感器、EtherCAT通信接口、先进的运动控制器、电源逆变器和多功能外部I/O引脚。

电机驱动器模块可以让电机控制系统的开发变得更加容易。

MMP760400-75-E2-1具有AccuFilter、参数识别、自调谐环路、负载观察、陷波滤波器以及其他高级功能，可提高电机的运动控制性能。

MotionLAB 是一款简单易用的 GUI 软件，它允许用户通过 USB接口灵活地在线优化设计，并将设计参数保存在模块的非易失性存储器 (NVM) 中。

PEC 系列提供 EtherCAT 接口
100Mbps EtherCAT 通信接口，支持分布式时钟和基于 EtherCAT 的 CANopen (CoE) 协议
集成高精度角度传感器
电机和系统参数识别以及自调谐环路
AccuFilter 技术可降低噪声和振动
On-the-Fly 模式选择
两个独立陷波滤波器用于弹性负载优化
控制模式：轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)、归位 (HM)、循环同步位置 (CSP)、循环同步速度 (CSV) 和循环同步扭矩 (CST)
全面的保护功能
PWR、ERR 和 BUS LED 状态指示
NTC 输入温度采样
最大 400W 连续输出功率 (P_OUT)

产品规格

用户指南