MMP760400-75-C2-1

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60mm、400W、75V 电机驱动器模块（PCN 系列）

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描述

MMP760400-75-C2-1是用于伺服电机应用的智能电机驱动器模块系列产品之一。该模块适用于60mm 和57mm (NEMA 23)电机。它集成了角度传感器、伺服控制器和功率级组件。

该模块支持七种常用的运动控制模式：轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)、归位 (HM)、循环同步位置 (CSP)、循环同步速度 (CSV) 和循环同步扭矩 (CST)。此外，它还提供参数识别、环路自调谐、陷波滤波、前馈控制和 AccuFilter等其他高级功能以提高运动控制性能。该模块具有六个功能和极性可选的I/O。

MotionLAB 是一款简单易用的 GUI 软件，它允许用户通过通信接口灵活地在线优化设计，并将设计参数保存在模块的非易失性存储器 (NVM) 中。

采用该电机驱动器模块将使电机控制系统的开发变得更简单。

产品特性和优势

支持CANopen 协议的CAN 接口和步进/方向控制接口
12V 至 75V 输入电压 (V_IN) 范围
400W 最大连续输出功率 (P_OUT)
5.8A 至 10A 连续输出电流 (I_OUT)
17.4A 至 30A 峰值输出电流 (I_{OUT_MAX})
0.1° 位置分辨率
七种控制模式：轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)、归位 (HM)、循环同步位置 (CSP)、循环同步速度 (CSV) 和循环同步扭矩 (CST)
电机和负载参数识别以及环路参数自调谐
AccuFilter 技术可降低噪声和振动
高级运动控制器可实现不同操作模式之间的平稳过渡
两个独立的陷波滤波器用于弹性负载优化
丰富的保护功能
六个功能和极性可选的 I/O
驱动器模块温度采样
适用电机尺寸：57mm 和 60mm (NEMA 23)

产品规格

3D Model

How to Setup Modules

机械制图

1. 单位为毫米。

2. 请参看CAD 模型以了解角度传感器的位置。.

典型性能特征

V_IN = 48V，除非另有说明。

产品规格

参数	条件	值			单位
		100W	200W	400W
连续输出功率 (P_OUT)	0°C 至 40°C	100	200	400	W
连续输出电流 (I_OUT)	0°C 至 40°C	5.8	7	10	nm

MMP760400-75-C2-1

描述

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