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MMP740050-55-R2-1

40mm、500W、50V 电机驱动器模块（PRS系列）

Overview
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MMP740050-55-R2-1

MMP740050-55-R2-1

40mm、500W、50V 电机驱动器模块（PRS系列）

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描述

MMP740050-55-R2-1是用于伺服电机应用的智能电机驱动器模块系列产品之一。该模块适用于40mm 和 42mm (NEMA 17)电机。它集成了角度传感器、伺服控制器和功率级组件。

该模块支持四种常用的运动控制模式：轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)和归位 (HM)。此外，它还提供参数识别、环路自调谐、陷波滤波、前馈控制和 AccuFilter等其他高级功能以提高运动控制性能。该模块具有六个功能和极性可选的I/O。

MotionLAB 是一款简单易用的 GUI 软件，它允许用户通过通信接口灵活地在线优化设计，并将设计参数保存在模块的非易失性存储器 (NVM) 中。采用该电机驱动器模块将使电机控制系统的开发变得更简单。

产品特性和优势

支持Modbus协议的RS-485接口和步进/方向控制接口
12V 至 50V 输入电压 (V_IN) 范围
100W 最大连续输出功率 (P_OUT)
3.5A 至 7A 连续输出电流 (I_OUT)
10.5A 至 21A 峰值输出电流 (I_{OUT_MAX})
0.1°位置分辨率
四种控制模式：轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)和归位 (HM)
电机和负载参数识别以及环路参数自调谐
AccuFilter 技术可降低噪声和振动
高级运动控制器可实现不同操作模式之间的平稳过渡
两个独立的陷波滤波器用于弹性负载优化
丰富的保护功能
六个功能和极性可选的 I/O
驱动器模块温度采样
适用电机尺寸：40mm 和 42mm (NEMA 17)

产品规格

3D Model

用户指南

How to Setup Modules

机械制图

1. 单位为毫米。

2. 请参看CAD 模型以了解角度传感器的位置。

典型性能特征

V_IN = 24V，除非另有说明。

产品规格

参数	条件	值		单位
		50W	100W
连续输出功率 (P_OUT)	0°C 至 40°C	50	100	W
连续输出电流 (I_OUT)	0°C 至 40°C	3.5	7	A

MotionLAB 软件

可配置参数
自动调谐
运动测试
编程与调试
运行和评估

推荐配件

MMA01-1001 Evaluation Kit

带 4 个输入、2 个输出和 RS-485 接口的 I/O 板

US$23.00
+ tax

MMS760xxx-48-R2、MMS760xxx-48-C2、MMP760xxx-R2、MMP760xxx-C2、MMA01-1001 和 MMA01-1002 连接器套件