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一体式伺服电机

一体式伺服电机是一种独立电气设备作为机器的一部分进行旋转，具备高精度和高效率。这种电机已被广泛应用于工业和商业系统中。
传统伺服解决方案通常由控制电路、电机和位置编码器组成。EZmotion驱动模块产品可大大简化整个伺服系统，它将控制电路、功率级和位置传感器集成在一块电路板上，并可轻松放入一体式伺服系统中以减少接线并增强稳定性。

 

该驱动器模块用体积小（3mm×3mm）、重量轻的磁性位置传感器 IC 代替了编码器。板载磁性位置传感器不需要额外的电线、外壳或连接器，在多尘环境中也能稳定工作。我们已开发出多个产品系列以支持主流的工业现场总线和接口，例如用于RS-485的PRS系列、用于CAN的PCN系列、用于Ether CAT的PEC系列以及用于步进/方向输入并可替换步进电机的PSD系列。

产品功能和特性
  • 全集成、紧凑型设计，适用于机器人关节和 XYZ 定位台等空间受限应用
  • 板载磁性位置传感器，支持高精度位置控制
  • 支持主流工业现场总线，包括RS-485/Modbus、CAN/CANOpen和EtherCAT/CoE
  • 支持脉冲/方向控制，帮助实现步进电机的直接替换，无需对系统进行额外修改
  • 提供多种控制模式，包括轮廓位置 (PP)、轮廓速度 (PV)、轮廓扭矩 (PT)、归位 (HM) 等
  • 简单易用的可编程 GPIO
  • 参数识别和环路自整定
  • 提供参数识别和环路自整定方法，方便易用
  • 提供丰富的保护功能，包括 OCP、OVP、OTP、锁定、温度监控等
  • 提供 AccuFilter 和陷波 (Notch) 滤波器以降低噪声和振动
  • 通过MotionLAB 虚拟工作台 (Virtual Bench GUI) 实现轻松配置和执行
  • 支持定制以满足更多应用需求